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因为氛围是可压缩的，因而气压传动系统稳定性差，位置控制和速率控制精度带来很大影响，因而特征，气动履行器的定位暗号 发生分辨率3~5%履行误差，由此其导致开云官网入口定位订正不准，开云官网入口该关而未关，同时因分辨率所引起的履行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不停的校正位置，结果整体控制回路摇摆振荡或失去控制。其它因工作介质氛围自身异国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

相对于气体，液压油的可压缩性小，是以液压传动工作稳定，换向冲锋小，易于实现飞速启动、制动和频繁的换向，垄断控制便当 ，可实现大范围的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。